3D비전 픽앤플레이스 퍼즐맞추기
페이지 정보
본문
3D 비전과 협동로봇을 이용한 픽앤플레이스 Pick & Place
오토콘시스템에서 픽앤플레이스(Pick & Place)로 퍼즐을 맞추는 것을 보여드립니다.
3D비전 시스템과 협동로봇을 활용한 픽앤플레이스 입니다.
로봇
Universal Robots(유니버셜로봇) UR5
그리퍼
OnRobot(온로봇) VGC10
비전
Pick-it(픽잇) M-HD
작업과정
오른쪽의 조각을 그리퍼가 흡착
왼쪽의 위치에 랜덤하게 내려놓는다
모든 조각을 랜덤하게 다 내려놓은 뒤
비전시스템 픽잇은 흩어져있는 조각을 인식
인식한 조각을 오른쪽의 지정된 조각의 위치에 내려놓는다
오토콘시스템 로고 퍼즐 완성
관련링크
- 이전글AI비전 인장자동화 25.01.02
- 다음글PCB로딩 언로딩 자동화 25.01.02
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.
