PHC파일 볼드 조립 해체 자동화 > 포토갤러리

오늘 사례로 보여드리는 현장은 PHC PILE 공장입니다.

기존에는 사람이 일일히 수작업으로 볼트 조립과 해체를 하고 있었는데요,

오토콘시스템은 ​로봇을 이용해 볼트 조립과 해체를 하는 공정 자동화 시스템을 구축​하였습니다.

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로봇을 이용한 볼트 조립/해체는 로봇을 24시간 활용할 수 있기에 생산성 확대가 가능합니다.

이에 따라 인건비를 절감할 수 있습니다.

또한 사람보다 정밀한 로봇 자동화 시스템은 안전한 작업환경을 구축할 수 있습니다.

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로봇

YS080

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그리퍼

에어 임펙, PHC파일 몰드 볼트 조립/해체 전용 툴

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비전

AI 비전

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PHC PILE 몰드 사이즈 자동 인식

AI비전 볼트 자동 인식

컨베이어 속도 자동 조절 및 몰드 위치에 따른 조립 속도 조절

오일 자동 분사

컨베이어 트랙킹으로 볼트 조립, 해체

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​작업과정

오일분사 및 볼트조립

컨베이어를 따라 PHC 파일이 이동을 합니다.

작업 지점에 도달하면 오일이 자동 분사되고 로봇은 정확한 위치에 볼트를 체결합니다.

볼트해체

볼트 해체 작업 역시 컨베이어를 따라 파일이 이동하고

볼트를 해체해야 하는 지점에 다다르면

로봇은 볼트 해체 작업을 진행합니다.

AI비전 볼트 검출

아무리 로봇이라도 정확한 위치에 맞춰서 볼트 체결과 해체를 진행하기는 쉽지 않습니다.

볼트 조립과 해체는 조금만 위치가 벗어나도 작업이 실패할 가능성이 높으며,

과도하거나 적절하지 못한 힘으로 볼트 조립과 해체를 할 경우 작업물이 파손되거나 잘못 조립되기 쉽습니다.

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따라서 오토콘시스템은 AI비전을 추가로 설치하여 정확한 위치에 볼트가 조립되고 해체될 수 있도록

오차를 줄이는 데에 도움을 주도록 했습니다.

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