포장자동화 시스템
페이지 정보
본문
협동로봇을 활용한 포장공정자동화 시스템
오토콘시스템에서 제약회사에 납품한 포장자동화 시스템입니다.
협동로봇 3대, SCARA 로봇 1대를 활용하여 제함, 인케이싱, 팔레타이징 공정을 수행합니다.
로봇
협동로봇 : 유니버셜 로봇 (Universal Robots) / UR10
SCARA 로봇 : 엡손(EPSON) / T6-602S
그리퍼
자체제작 Vacuum 그리퍼, 온로봇(OnRobot) / Quick Changer
PLC
지멘스(SIEMENS) / S7-1500
비전시스템
픽잇(Pickit) / Pick-it
세이프티
필츠(PILZ) / PNOZmulti2
작업과정
박스 제함 (하부)
인케이싱
간지투입&상부제함
테이핑
무게측정
팔레타이징
관련링크
- 이전글박스 팔레타이징 자동화 25.01.02
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.
