AMR과 협동로봇이 합쳐진 모바일 매니퓰레이터 시연
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AMR 로봇 1대와 AMR과 협동로봇이 합쳐진 모바일 매니퓰레이터 1대
총 2대의 AMR을 이용하여 스마트팜 솔루션 데모를 진행했습니다.
먼저 Callbox 화면을 보여드리겠습니다.
콜박스는 AMR을 호출하는 어플리케이션입니다.
로봇 이동, 작업, 제어, 모니터링까지 하나의 플랫폼으로 연동하여 PC, 태블릿, 스마트폰으로 쉽게 구동할 수 있도록 하였습니다.
스마트팜 솔루션 데모에서 오토콘이 설정해놓은 콜박스 미션은 하단에 있는 세 개의 버튼입니다.
SMARTFARM_Ka 미션은 팔레트에 박스가 적재 완료되면 선반을 이송합니다.
AMR을 호출하여 선반을 로딩하고, 지정된 장소로 이송 후 선반을 언로딩합니다.
그리고 선반 AMR은 대기장소로 복귀합니다.
AMR이 선반 이송 미션을 시작합니다.
선반을 이송하는 AMR
SMARTFARM_L 미션은 AMR과 협동로봇이 결합된 모바일 매니퓰레이터가 수행합니다.
선반 이송 AMR이 지정된 장소에 선반을 언로딩하며 매니퓰레이터를 호출하여
팔레트의 박스를 매니퓰레이터 본인 몸에 이송 후 지정된 렉에 각각 지정된 위치로 박스를 언로딩 후 대기장소로 복귀합니다.
AMR과 협동로봇이 결합된 모바일 매니퓰레이터가 미션을 수행하러 이동합니다.
그리퍼는 박스를 흡착하여 자기 몸통에 쌓은 뒤 다음 임무를 수행하러 랙으로 이동합니다.
랙에 지정된 위치에 물건을 위치시킵니다.
SMARTFARM_Kb 미션은 팔레트에 박스를 모바일 매니퓰레이터가 다 옮기고 이동하면 선반을 이송합니다.
AMR을 호출하여 빈 팔레트의 선반을 박스 적재 위치로 회수 후 대기 장소로 복귀합니다.
모바일 매니퓰레이터가 선반에 있는 물건을 다 옮긴 뒤 빈 선반을 회수하는 AMR
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