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AGV키트 AGV 구축 솔루션 시연

작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 2회 작성일 26-06-26 15:40

최근 공장 자동화 및 스마트 물류 인프라가 확대되면서, 무인운반차(AGV)의 도입이 본격화되고 있습니다.

복잡한 산업 현장이나 물류 창고에서 로봇이 목적지까지 안전하고 정확하게 이동하기 위해서는

로봇의 주행을 담당하는 '구동 제어 솔루션'이 무엇보다 중요합니다.

오늘은 오토콘시스템이 제안하는 배터리 구동 로봇 맞춤형 초저전압 서보 드라이브 라인업과,

이를 실제 적용한 AGV 키트 주행 시연 현장을 소개해 드립니다.

배터리 구동 로봇에 최적화된 '초저전압 서보 드라이브'

일반적으로 AGV나 소형 전기차, 물류 로봇 등은 한정된 배터리 전력으로 구동됩니다.

따라서 낮은 전압 환경에서도 모터의 출력을 안정적으로 이끌어내고 정밀하게 제어할 수 있는 기술력이 요구됩니다.

오토콘시스템은 모바일 로봇 구동에 특화된 다양한 서보 드라이브 라인업을 제공하고 있습니다.

초저전압 서보 드라이브 (F, S2 시리즈 등): 공간 제약이 있는 소형 로봇 및 AGV에 적합한 콤팩트한 사이즈와 효율적인 열 관리(방열판 구조)를 지원합니다.
고성능 서보 드라이브 (G 시리즈): GBLG2660T 모델 등 대용량 적용 분야에 맞춘 고성능 제품군으로, 무거운 적재물을 나르는 대형 물류 로봇에 안정적인 구동력을 제공합니다.

오토콘시스템 AGV 키트 주행 시연

오토콘시스템의 고성능 서보 드라이브가 실제 로봇에 적용되었을 때 어떻게 동작하는지,

테스트용으로 제작된 AGV 키트 주행 영상을 통해 확인해 보겠습니다.

위 시연은 오토콘시스템의 솔루션이 탑재된 AGV 키트가 실제 바닥의 라인을 따라 이동하는 모습입니다.

주요 제어 포인트는 다음과 같습니다.

흔들림 없는 라인 트레이싱: 복잡한 곡선 구간에서도 궤도를 이탈하지 않고 부드럽게 코너링하며 정해진 경로를 안정적으로 주행합니다.
구간별 속도 제어: 바닥의 마그네틱 선 등 지시 마커를 인식하여, 직선 및 곡선 구간에 맞춰 주행 속도를 스스로 조절합니다.
장애물 인식 및 자동 정지: 주행 경로 전방에 박스 등 장애물이 나타날 경우, 센서를 통해 즉각적으로 상황을 인지하고 충돌 전 안전하게 정지합니다.

이처럼 오토콘시스템의 제어 솔루션은 산업 현장에서 발생할 수 있는 다양한 변수 속에서도

안정적인 물류 이송과 작업자의 안전을 돕는 기본기에 충실합니다.

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