Digitax HD M753 EtherCAT > CONTROL TECHNIQUES

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Digitax HD M753 EtherCAT
중앙 집중식 모션 제어 애플리케이션을위한 EtherCAT 장치

Digitax HD M753 EtherCAT에는 중앙 집중식 모션 제어 애플리케이션에 쉽게 통합 할 수있는 통합 2 포트 EtherCAT 스위치가 있습니다.
EoE (Ethernet over EtherCAT) 지원으로 EtherCAT 네트워크를 통해 시운전 및 모니터링을위한 pc-tool 연결이 가능합니다.
새로운 서보 드라이브는 내장 EtherCAT을 통해 모션 컨트롤러, 모션 PLC 및 산업용 PC와 작동 할 수 있습니다.

성능 극대화
• 300 % 피크 전류 성능 펄스 듀티 과부하
• 높은 동적 성능을위한 최적화 된 제어 루프
• 62.5μs 전류 루프
• 250 μs 위치 및 속도 루프
• 최대 16kHz 스위칭 주파수 (8kHz로 지정된 기본 정격)
• Quadrature, SinCos (절대 포함), SSI, BiSS, EnDat (EnDat 2.2에서 최대 4Mb) 및 리졸버를 포함한 광범위한 피드백 기술 지원
• 높은 토크 밀도, 낮은 관성 Unimotor HD 서보 모터를 갖춘 최대 성능 패키지
• 분산 1.5 축 모션 제어를위한 온보드 고급 모션 컨트롤러
• 1μs 미만의 지터의 고속 네트워크 동기화

최소 크기
• 40mm 드라이브 너비 및 옵션 브래킷은 22mm를 추가하여 경쟁력있는 최대 드라이브 너비 62mm를 제공합니다.
• 완벽한 독립형 기능을위한 MCi210 머신 컨트롤 모듈로 외부 컨트롤러가 필요 없음
• 드라이브 행을 직접 쌓아 캐비닛 높이를 줄입니다. 특허를받은 Ultraflow ™ 기술은 드라이브 후면을 통해 캐비닛 외부로 직접 열을 방출합니다
   (드라이브 열 분산은 드라이브 상단의 통풍구를 통해 표준으로 달성 할 수도 있음).
• 200mm 깊이의 캐비닛에 장착
• 쉬운 설치 및 설정
• DIN 레일 정렬
• 다축 설치가 용이 한 키트
• 빠른 설정을위한 단일 모터 케이블 및 전자 모터 명판
• 제어 기술의 Unimotor HD 서보 모터와 완벽한 모터 구동 페어링
• 쉬운 액세스 플러그 형 커넥터
• Unidrive M Connect PC 도구 및 SD 카드를 사용한 신속한 시운전

적응성
• EtherCAT을 통해 모든 자동화 제품과 함께 작동-내장 EtherCAT을 통해 모션 컨트롤러, 모션 PLC 및 산업용 PC와 함께
  작동-라인 토폴로지와 함께 사용하기위한 이중 100Mbps EtherCAT 인터페이스-CoE 메일 박스를 사용한 비순환 데이터 통신
• 드라이브 기능에 대한 완전한 액세스를 통해 모든 응용 프로그램에 대한 유연성-다음을 포함하여 CANE over EtherCAT (CoE) : ◾CIA-402 프로파일
◾ 사이 클릭 동기 위치 모드
◾ 보간 위치 모드
◾ 벨로 시티 모드
◾ 프로필 토크 모드
• 모든 프로파일 객체 및 드라이브 파라미터에 대한 ◾SDO 액세스
• 네트워크 장애시 백업 PC 도구 연결을 제공하는 옵션 RS485 어댑터 사용 가능

안전
• 기계 안전으로 다운 타임을 단축-이중 안전 토크 오프 통합-SIL3 (안전 무결성 레벨 3) 및 PLe (성능 레벨 e) 충족