SERVO Digitax HD M751 plus MCi210
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Digitax HD M751 및 MCi210 머신 컨트롤
분산 모션 애플리케이션을위한 지능형 드라이브
Digitax HD M751과 MCi210 머신 컨트롤 모듈은 분산 모션 애플리케이션을위한 지능형 서보 드라이브입니다.
최소 크기 패키지에서 최대 서보 성능
새로운 서보 드라이브는 완전한 독립형 기계 제어 기능을 제공하므로 외부 컨트롤러가 필요하지 않습니다. MCi210이 장착 된 단일 드라이브로 여러 축을 제어 할 수 있습니다.
폭이 40mm이고 옵션 브래킷이 22mm에 불과한이 새로운 지능형 서보 드라이브는 경쟁력있는 최대 폭이 62mm입니다.
최대 성능
• 300 % 피크 전류 성능 펄스 듀티 과부하
• 높은 동적 성능을위한 최적화 된 제어 루프
• 최대 16kHz 스위칭 주파수 (8kHz로 지정된 기본 정격)
• Quadrature, SinCos (절대 포함), SSI, BiSS, EnDat (EnDat 2.2에서 최대 4Mb) 및 리졸버를 포함한 광범위한 피드백 기술 지원
• 높은 토크 밀도, 낮은 관성 Unimotor HD 서보 모터를 갖춘 최대 성능 패키지
• 250μs의 위치 루프 및 RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) 사용으로 인한 빠른 처리량
• MCi210이 장착 된 단일 드라이브는 RTMoE를 사용하여 여러 축을 제어 할 수 있습니다
•이더넷을 통한 동기화 된 피어 투 피어 통신
• MCi 모듈은 실시간 네트워크에서 동시에 여러 드라이브와 모터를 제어 할 수있는 포괄적 인 프로그램을 실행합니다
• 네트워크로 연결된 각 드라이브에 모션 컨트롤러가 내장되어 성능이 최적화됩니다
•IEEE1588 V2에 의해 정의 된 프로토콜 1μs 미만의 지터의 고속 네트워크 동기화
•드라이브 프로세서와의 병렬 인터페이스로 더 빠른 데이터 교환 제공
최소 크기
• 40mm 드라이브 너비 및 옵션 브래킷은 22mm를 추가하여 경쟁력있는 최대 드라이브 너비 62mm를 제공합니다.
•완벽한 독립형 기능을위한 MCi210 머신 컨트롤 모듈로 외부 컨트롤러가 필요 없음
• 드라이브 행을 직접 쌓아 캐비닛 높이를 줄입니다. 특허를받은 Ultraflow ™ 기술은 드라이브 후면을 통해 캐비닛 외부로 직접 열을 방출합니다
(드라이브 열 분산은 드라이브 상단의 통풍구를 통해 표준으로 달성 할 수도 있음).
• 200mm 깊이의 캐비닛에 장착
• 쉬운 설치 및 설정
• DIN 레일 정렬
• 다축 설치가 용이 한 키트
• 빠른 설정을위한 단일 모터 케이블 및 전자 모터 명판
• Unimotor HD 서보 모터와의 완벽한 모터 구동 페어링
• 쉬운 액세스 플러그 형 커넥터
• Unidrive M Connect PC 도구 및 SD 카드를 사용한 신속한 시운전
• Machine Control Studio는 프로그래밍 자동화 및 모션 제어 기능을위한 유연하고 직관적 인 환경을 제공합니다.
• IEC61131 표준 언어로 프로그래밍 가능
적응성
• 내부 스위치가있는 2 개의 이더넷 포트
• 내장 RS485 통신
• 3 개의 디지털 입력, 1 개의 디지털 출력 및 1 개의 디지털 I / O로 연결 연장
• Modbus TCP / IP 마스터 (최대 5 개 노드)
• 2 개의 분리 된 이더넷 네트워크에 대한 기계 제어로 기계 설계의 유연성 향상
안전
• 기계 안전으로 다운 타임을 단축-이중 안전 토크 오프 통합-SIL3 (안전 무결성 레벨 3) 및 PLe (성능 레벨 e) 충족
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