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제목
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포장공정자동화 시스템
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제약회사에 납품된 포장 공정시스템입니다.
협동로봇 3대, SCARA 로봇 1대를 활용하여 제함, 인케이싱, 팔레타이징 공정을 수행합니다.
○ 로봇
협동로봇 : 유니버설 로봇(Universal Robots) / UR10
SCARA 로봇 : 엡손(EPSON) / T6-602S
○ 그리퍼 : 자체 제작 Vacuum 그리퍼, 온로봇(OnRobot)
/ Quick Changer
○ PLC : 지멘스(SIEMENS) / S7-1500
○ 비전시스템 : 픽잇(Pickit) / Pick-it M
○ 세이프티 : 필츠(PILZ)
/ PNOZmulti2
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