제품소개

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CONTROL TECHNIQUES

카테고리 SERVO
제목 Digitax HD M753 EtherCAT
Digitax HD M753 EtherCAT
중앙 집중식 모션 제어 애플리케이션을위한 EtherCAT 장치
 

Digitax HD M753 EtherCAT에는 중앙 집중식 모션 제어 애플리케이션에 쉽게 통합 할 수있는 통합 2 포트 EtherCAT 스위치가 있습니다.
EoE (Ethernet over EtherCAT) 지원으로 EtherCAT 네트워크를 통해 시운전 및 모니터링을위한 pc-tool 연결이 가능합니다.
새로운 서보 드라이브는 내장 EtherCAT을 통해 모션 컨트롤러, 모션 PLC 및 산업용 PC와 작동 할 수 있습니다.
성능 극대화
• 300 % 피크 전류 성능 펄스 듀티 과부하
• 높은 동적 성능을위한 최적화 된 제어 루프
• 62.5μs 전류 루프
• 250 μs 위치 및 속도 루프
• 최대 16kHz 스위칭 주파수 (8kHz로 지정된 기본 정격)
• Quadrature, SinCos (절대 포함), SSI, BiSS, EnDat (EnDat 2.2에서 최대 4Mb) 및 리졸버를 포함한 광범위한 피드백 기술 지원
• 높은 토크 밀도, 낮은 관성 Unimotor HD 서보 모터를 갖춘 최대 성능 패키지
• 분산 1.5 축 모션 제어를위한 온보드 고급 모션 컨트롤러
• 1μs 미만의 지터의 고속 네트워크 동기화
최소 크기
• 40mm 드라이브 너비 및 옵션 브래킷은 22mm를 추가하여 경쟁력있는 최대 드라이브 너비 62mm를 제공합니다.
• 완벽한 독립형 기능을위한 MCi210 머신 컨트롤 모듈로 외부 컨트롤러가 필요 없음
• 드라이브 행을 직접 쌓아 캐비닛 높이를 줄입니다. 특허를받은 Ultraflow ™ 기술은 드라이브 후면을 통해 캐비닛 외부로 직접 열을 방출합니다
   (드라이브 열 분산은 드라이브 상단의 통풍구를 통해 표준으로 달성 할 수도 있음).
• 200mm 깊이의 캐비닛에 장착
• 쉬운 설치 및 설정
• DIN 레일 정렬
• 다축 설치가 용이 한 키트
• 빠른 설정을위한 단일 모터 케이블 및 전자 모터 명판
• 제어 기술의 Unimotor HD 서보 모터와 완벽한 모터 구동 페어링
• 쉬운 액세스 플러그 형 커넥터
• Unidrive M Connect PC 도구 및 SD 카드를 사용한 신속한 시운전
적응성
• EtherCAT을 통해 모든 자동화 제품과 함께 작동-내장 EtherCAT을 통해 모션 컨트롤러, 모션 PLC 및 산업용 PC와 함께
  작동-라인 토폴로지와 함께 사용하기위한 이중 100Mbps EtherCAT 인터페이스-CoE 메일 박스를 사용한 비순환 데이터 통신
• 드라이브 기능에 대한 완전한 액세스를 통해 모든 응용 프로그램에 대한 유연성-다음을 포함하여 CANE over EtherCAT (CoE) : ◾CIA-402 프로파일
◾ 사이 클릭 동기 위치 모드
◾ 보간 위치 모드
◾ 벨로 시티 모드
◾ 프로필 토크 모드
• 모든 프로파일 객체 및 드라이브 파라미터에 대한 ◾SDO 액세스
• 네트워크 장애시 백업 PC 도구 연결을 제공하는 옵션 RS485 어댑터 사용 가능
안전
• 기계 안전으로 다운 타임을 단축-이중 안전 토크 오프 통합-SIL3 (안전 무결성 레벨 3) 및 PLe (성능 레벨 e) 충족
 
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