Digitax ST Ethercat
Digitax ST EtherCAT-¸ðµç »ê¾÷¿ë EtherCAT ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ½±°Ô ¾×¼¼½º ÇÒ ¼öÀÖ´Â °í¼º´É ±â´É.
¼º¸ µå¶óÀ̺ê´Â ³×Æ®¿öÅ© µ¿±âȽà 1¥ìs ¹Ì¸¸ÀÇ ÁöÅÍ·Î ÁÖ±âÀû ¹× ºñ¼øȯ Åë½ÅÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ±î´Ù·Î¿î Ãà ¼öÀÇ ¸ð¼Ç ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÃÖÀûÀÇ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ½±°Ô ÅëÇÕÇÏ¿© ±â°è ¼º´É Çâ»óÅëÇÕ µÈ °íºÐÇØ´É ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ¹× ÀÎÄÚ´õ Ãâ·Â
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ »çÀü Á¤ÀÇ µÈ µðÁöÅÐ I / O
• ÅëÇÕ °í¼Ó µ¿°á ÀÔ·Â
¿É¼Ç ¸ðµâÀ» ÅëÇÑ µðÁöÅÐ ¼º¸ ³×Æ®¿öÅ© (EtherCAT, SERCOS ¹× CANopen)
´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â°Ô µå¶óÀÌºê ¸ÂÃã• ¿Âº¸µå ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·ÂÀº Incremental, SinCos, Hiperface, EnDAT ¹× SSI ÀÎÄÚ´õ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
• ¸ðµç ¿É¼Ç ¸ðµâÀ» ÅëÇÑ ±â´É È®ÀåÀ»À§ÇÑ 2 °³ÀÇ ¿É¼Ç ½½·Ô
EtherCATÀ» ÅëÇØ ¸ðµç ÀÚµ¿È Á¦Ç°°ú ÀÛµ¿³»Àå EtherCATÀ» ÅëÇØ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ð¼Ç PLC ¹× »ê¾÷¿ë PC¿Í ÀÛµ¿
¶óÀÎ ÅäÆú·ÎÁö¿¡ »ç¿ëÇϱâÀ§ÇÑ µà¾ó 100Mbps EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º
CoE ¸ÞÀÏ ¹Ú½º¸¦ »ç¿ëÇÑ ºñ ÁÖ±âÀû µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å
µå¶óÀÌºê ±â´É¿¡ ´ëÇÑ ¿ÏÀüÇÑ ¾×¼¼½º¸¦ ÅëÇØ ´Þ¼ºµÇ´Â ¸ðµç ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ À¯¿¬¼º´ÙÀ½À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© EtherCAT (CoE)À» ÅëÇÑ CANopen :
• DS-402 ÇÁ·ÎÇÊ
• »çÀÌŬ µ¿±â À§Ä¡ ¸ðµå
• º¸°£ À§Ä¡ ¸ðµå
• ¼Óµµ ¸ðµå
• ÇÁ·ÎÇÊ ÅäÅ© ¸ðµå
¸ðµç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ °´Ã¼ ¹× µå¶óÀ̺ê ÆĶó¹ÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ SDO ¾×¼¼½º
±â°è ¾ÈÀüÀ¸·Î °¡µ¿ ÁßÁö ½Ã°£ °¨¼Ò
• ÅëÇÕ ¾ÈÀü ÅäÅ© ¿ÀÇÁ