Digitax HD M751 Base > CONTROL TECHNIQUES

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Digitax HD M751 Base
구성 유연성을위한 기본 서보 드라이브
Digitax HD M751베이스 서보 드라이브는 기능 확장 및 사용자 정의를위한 두 개의 옵션 슬롯으로 구성 유연성을 제공합니다.
내장 RS485 통신을 통해 Digitax M751은 1.5 축 분산 모션 제어를위한 온보드 고급 모션 컨트롤러를 갖추고 있습니다.

최대 성능
• 300 % 피크 전류 성능 펄스 듀티 과부하
높은 동적 성능을위한 최적화 된 제어 루프
• 62.5μs 전류 루프
• 250 μs 위치 및 속도 루프
• 최대 16kHz 스위칭 주파수
• Quadrature, SinCos (절대 포함), SSI, BiSS, EnDat (EnDat 2.2에서 최대 4Mb) 및 리졸버를 포함한 광범위한 피드백 기술 지원
• 높은 토크 밀도, 낮은 관성 Unimotor HD 서보 모터를 갖춘 최대 성능 패키지
중앙 집중식 모션을위한 아날로그 및 펄스 / 방향 제어
고급 1.5 축 모션 컨트롤러, 주요 기능은 다음과 같습니다.
• 250 μs 사이클 시간
• 모션 프로파일 생성기
• 전자 기어 박스
• 보간 된 CAM
• 2 원점 복귀 기능.
• 고속 위치 동결

최소 크기
• 40mm 드라이브 너비 및 옵션 브래킷은 22mm를 추가하여 경쟁력있는 최대 드라이브 너비 62mm를 제공합니다.
• 드라이브 행을 직접 쌓아 캐비닛 높이를 줄입니다. 특허를받은 Ultraflow ™ 기술은 드라이브 후면을 통해 캐비닛 외부로 직접 열을 방출합니다
  (드라이브 열 분산은 드라이브 상단의 통풍구를 통해 표준으로 달성 할 수도 있음).
• 200mm 깊이의 캐비닛에 장착

쉬운 설치 및 설정
• DIN 레일 정렬
• 다축 설치가 용이 한 키트
• 빠른 설정을위한 단일 모터 케이블 및 전자 모터 명판
• Unimotor HD 서보 모터와의 완벽한 모터 구동 페어링
• 쉬운 액세스 플러그 형 커넥터
• Unidrive M Connect PC 도구 및 SD 카드를 사용한 신속한 시운전
• Machine Control Studio는 프로그래밍 자동화 및 모션 제어 기능을위한 유연하고 직관적 인 환경을 제공합니다. • IEC61131 표준 언어로 프로그래밍 가능

적응성
기능 확장 및 사용자 정의를위한 2 개의 옵션 슬롯 (사용 가능한 옵션 모듈 참조)
내장 RS485 통신

안전
• 기계 안전으로 다운 타임을 단축-이중 안전 토크 오프 통합-SIL3 (안전 무결성 레벨 3) 및 PLe (성능 레벨 e) 충족